袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌。它们大多数在夜间活动，但也有些在清晨或者傍晚活动。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物，通常以群居为主，有时多达上百只。但也有些较小的品种的袋鼠会单独生活。袋鼠是用两个后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃对于一种大型哺乳动物来说是很奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一。袋鼠不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们用四个脚掌爬行，但一对前肢和一对后肢一起运动，不是交叉进行的。
分类：脊索动物门——脊椎动物亚门——哺乳纲——后兽亚纲——双门齿目——袋鼠亚目——袋鼠科——大袋鼠属。动物学家考证，袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育，母袋鼠有四个，两个高脂肪，两个低脂肪，母袋鼠一般每胎产3至4个仔，袋鼠出生后即要入袋，食用低脂肪乳水。这就决定了每胎袋鼠仔只能存活2个；袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米那么大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，体重可以达到50公斤。
在野外，袋鼠主要吃各种杂草和灌木；到了动物园里，喂它们的饲料有干草、胡萝卜、蔬菜、苹果、饼干和黑豆，食物种类多，营养也就丰富，在吃食方面也很讲究。美国芝加哥动物园里，曾经发生过一件怪事：那儿有52只大袋鼠，突然在一年之内病死了49只！他们赶紧请专家来“会诊”，动物学家研究了袋鼠的饲料，发现草料中缺少钙和一些矿物质，这正是袋鼠生活中所必需的。于是，他们给袋鼠增加了合矿物质丰富的苜蓿、燕麦和各种蔬菜。没出一个月，剩下的三只大袋鼠就恢复了健康。
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